O primeiro semáforo foi instalado em 10 de dezembro de 1868 em Londres, perto do Parlamento britânico. Seu inventor - John P. Knight (nascida em JP Knight) - um especialista em semáforos ferroviária. Sua idéia de semáforo operado manualmente e tinha duas asas. Levantadas na horizontal, isso significa que o sinal de "pare", e reduziu em um ângulo de 45 graus - em movimento com cautela. À noite, foi utilizada uma lâmpada de gás rotativos através dos quais os sinais são enviados, respectivamente, as cores vermelho e verde. Semáforo foi utilizado para facilitar a passagem de pedestres atravessando a rua, e os sinais destinados a veículos. Infelizmente, 02 de janeiro de 1869 lâmpada de gás explodiu, ferindo um policial de controle de semáforos.
Um protótipo de um semáforo - um tipo de semáforo dispositivo, foi criada em Londres em 1868, fantasia engenheiro J. Knight. O primeiro semáforo elétrico com controle manual começou no início do século 20, em os EUA (Cleveland, Nova York, Chicago), teve um sinal verde e vermelho. O primeiro semáforo de três cores foi instalado em Nova York em 1918, em Moscou - em 1930, o uso de sinais de trânsito nas estradas de ferro remonta ao século 20.