Contribuiu para a criação de trabalho de bicicleta de muitos engenheiros e inventores. Pela primeira vez uma moto em seus desenhos, pintada por Leonardo da Vinci. Já no século 15, as pessoas usavam um desenho com as rodas para locomoção independente. No entanto, para moto de verdade foi melhorada no início do século 19.
No século 18 alemão Michael Casler viajou a 2 km da vila Brausdorfa coxa. A construção da máquina consistia de duas rodas de madeira, coberto com aros de aço. Eles são unidos por um pequeno banco para sentar. Peso da máquina é de cerca de £ 125. Em 1817, Ludwig Seca criou os dois primeiros-scooter de rodas, que é uma bicicleta sem os pedais. Sua invenção foi chamada de carrinho. Em 1860, o francês Pierre Michaux estabelecido scooter de roda dianteira e dois pedais. Segundo outra versão, em 1840, Kirkpatrick Macmillan, na Escócia, tem melhorado carrinho, acrescentando-lhe os pedais e selim. Em 1862, Pierre Lalman adicionou aos pedais da bicicleta, que tinha a torcer e não tolkat.Tak tem a primeira bicicleta.